سروو موتور چیست؟
سروو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجاییکه سروو موتور ها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل ، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.
یک نکته ی جالب در مورد نام گذاری این نوع موتور ها آن است که از آنجاییکه این موتور های الکتریکی دارای دقت بالایی بوده و مانند یک خدمتکار، می توانند تحت کنترل کاربران باشند، نام servus که یک کلمه یونانی به معنای خدمتکار است، به آن ها داده شده است.
نحوه عملکرد سروو موتور
اساس عملکرد یک سروو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده در آن، به دستگاه اعمال می گردد، بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی است که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، سروو تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی نیز دچار تغییر می شود.
انواع سروو موتور
سرو موتورها به دو دسته AC و DC تقسیم می شوند. در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و ….. موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سروو های DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سروموتور به دو دسته ی معمولی و ترمزدار تقسیم می شود.
سروو موتور DC
سروموتور DC خود به چند نوع دیگر تقسیم می شوند که دارای ویژگی ها و مشخصات خاص خود هستند. سروو کنترل موازی، سروو تحریک ثابت، موتور های سری و موتور های سری چاکدار زیر مجوعه ی سرو موتور DC محسوب می شوند.
-
سروو DC سری
سرو موتور DC سری، جریان بسیاری را از شبکه برق دریافت کرده و از گشتاور راه اندازی بالایی برخوردار است. در این نوع موتور ها، می توان از طریق جا به جا کردن قطب های سیم پیچ و ولتاژ میدان، عملکرد سرو را معکوس نمود که البته این کار، باعث کاهش بازدهی موتور می شود.
-
سروو DC سری چاکدار
در این سروو ، در شرایطی که بتوان آرمیچر را از طریق یک منبع جریان ثابت تغذیه نمود، می توان یک میدان قابل کنترل ایجاد نمود و از موتور، به عنوان یک موتور با تحریک مستقل و بدون نیاز به منبع خارجی بهره گرفت.
اجزای سروو موتور DC
این اجزا بر اساس نوع نیاز و طراحی میتوانند متفاوت باشند یرای نمونه بعضی از موتور dc گیربکس ندارند. اجزای تشکیل دهنده سرو موتور : قاب بیرونی ، موتورdc ، چرخدنده ها، شفت خروجی ، پتانسیومتر، سیم های سیگنال و تغذیه ، مدار های الکترونیکی و بازوهای سرو
کاربرد سروو موتور DC
امروزه این سرو موتور dc عملکردی بالا در لیگ های مختلف ربوکاپ مانند ربات های خانگی ، ربات های امداد و نجات، ربات های مین یاب و خصوصا لیگ ربات های فوتبالیست انسان نما است. همچنین این سرو موتور dc دیجیتال در پروژه های مختلف علمی پژوهشی کاربرد های بسیاری دارد.
سروو موتور AC
این سروو ها را بیشتر می توان در کاربری هایی که در آن ها سطح توان بسیار پایین است، مورد استفاده قرار داد و یکی از دلایل کاربرد بیشتر سروو AC نسبت به نوع DC، همین موضوع است. به طور کلی، از جمله مزیت های فنی که نوع AC نسبت به نوع DC دارد، آن است که این موتور ها، از لحاظ سیم پیچی، ساختاری مستحکم تر دارند، نیازی به نگهداری دائم ندارند، زیرا در آن ها به منظور کموتاسیون، جاروبکی تعبیه نشده است، آرمیچر این نوع سرو موتورها، توانایی تبادل بهتر گرما را در محیط داراست، زیرا در اطراف آن عایقی وجود ندارد، قطر آرمیچر در آن ها قابل تغییر بوده و می توان به منظور کاهش اینرسی موتور، آن را بسیار کوچک انتخاب کرد.
ساختمان داخلی سروو موتور و مشخصات فنی آن
ساختمان داخلی سرو موتور از یک الکتروموتور و تعدادی قطعات الکتریکی که عموما جهت کنترل (سرعت، شتاب و …) در آن تعبیه می شوند، تشکیل شده است و مجموع این پکیج سرو موتور را تشکیل می دهد. البته این موتور می تواند به صورت کوپل شده با گیربکس نیز ارائه شود.
همچنین این موتور های الکتریکی در سایز های کوچک و بزرگ برای کاربری های متفاوتی تولید می شوند. به طور کلی، اجزای اصلی که در ساختمان یک سرو استفاده می شوند، عبارتند از : موتور، چرخدنده ها، مدار های الکترونیکی، سیم ها و منبع تغذیه، شفت اصلی، پتانسیومتر، بازو های سرو موتور و قاب بیرونی.
این موتور ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلی ترین وظایف سروو کنترل سرعت ، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور مورد نیاز است.
ویژگی های سروو موتور
از ویژگی های بارز سرو موتور، پایین بودن میزان لختی در آن است. همچنین این موتور ها نسبت به سایر موتور های الکتریکی، قیمت بالاتری داشته، دارای قطر کم و طول زیادی هستند، و نیز مقدار توان آن ها می تواند از چند دهم وات تا چند صدم وات تغییر یابد.
بازده و قدرت نامی این نوع موتور ها نسبت به سایرین (موتور های پله ایی و …) بیشتر است.
زاویه، سرعت زاویه ایی و شتاب را می توان با سرو موتور ها به راحتی کنترل نمود و در نهایت به دلیل تمام این ویژگی ها، می توان گفت که در مقایسه با انواع دیگر موتور های الکتریکی، دارای کاربرد بیشتری در صنایع هستند.
کاربرد سروو موتور
سرو موتور را می توان در تمامی صنایعی که نیاز به موتور الکتریکی دارند، مورد استفاده قرار داد. از جمله کاربری های آن در صنعت را می توان به صنایع چاپ و نساجی ، صنایع اتومبیل سازی ، صنایع بسته بندی ، ماشین آلات CNC طلا و چوب و فلزات ، روبات های صنعتی ، شبیه ساز خودرو ، سینمای چند بعدی ، تجهیزات پزشکی ، آسانسورها ، کنترل کننده خطوط هوایی و ماشین آلات تزریق پلاستیک و بسیاری از موارد دیگر اشاره کرد.
سرو موتورها در بهینه کردن مصرف انرژی و زمان و هزینه بسیار کارایی دارند. کاربرد سرو موتورها در فرآیند های کنترلی به 4 صورت زیر است :
1- کنترل موقعیت
2- کنترل سرعت
3- کنترل به شکل دستی
4- کنترل قطعات داخلی مانند گشتاور
دلایل مصرف بالای سروو موتور در صنعت
1- به علت بالا رفتن مشخصات ماشين آلات و نياز به سرعت به همراه دقت بالا، گزينه ديگری به غير از سرو موتور وجود ندارد..
2- با خارج شدن توليد سرو ها از انحصار توليد كنندگان اروپایی و ورود برند های آسيایی با كيفيت مناسب و قيمت های پایین، استفاده از سرو در صنايع پایین دستی نيز توجيه پذير شده است.
3-با افزايش اطلاعات كاربران و پی بردن به مزايا و امكانات سيستم های سرو، مخالفت در استفاده از اين سيستم ها به شدت كم شده است.
سروو موتور خطی
سرو موتور خطی را میتوان یک موتور الکتریکی نامید درصورتی که استاتور آن استوانه ای نباشد و با کارکرد آن به جای اینکه نیروی چرخشی ایجاد بشود ، نیروی خطی در امتداد طول استاتور تولید نماید. به بیان دیگر سرو موتور خطی میدان الکترومغناطیس سیار در طولش، بوجود می آورد که سبب حرکت طولی شفت می شود. دقت این نوع از سروو ها در برخی مدل ها بسیار زیاد بوده و توانایی حرکت در حد میکرون را دارا هستند. این محصول در صنایعی که نیاز به حرکت خطی و دقیقی دارند مانند صنایع پزشکی کاربرد دارد.
برندهای سروو موتور
برندهای زیادی از سرو موتور در بازار موجود می باشند . از جمله انواع سرو موتور با کیفیت ، می توان به DELTA ، ESTUN ، SIEMENSE ، LS ، MITSUBISHI ، YASKAWA ، MULLER ، INOVANCE و ….. اشاره کرد.
سروو موتور ESTUN
این برند ایتالیایی نوع بسیاری از سروو موتورها را که انرژی و عملکرد بالایی را دارند را ارائه می دهند.
سروو موتور DELTA
سیستم این برند معروف تایوانی یک سیستم سروو یکپارچه همه جانبه است که بر اساس قدرت در فناوری صنعتی و الکترونیکی است و برای نیازهای مشتریان مختلف از ماشین ابزارهای کاربردی مختلف توسعه یافته است.
سروو موتور MITSUBISHI
میتسوبیشی انواع سروو موتورها (موتورهای روتاری، خطی و مستقیم) را با بهترین عملکرد دستگاه ارائه می دهد.
فروشگاه توان صنعت ، با بیش از یک دهه تجربه در زمینه ی فروش انواع سرو موتور ( DC، AC ) ، در خدمت خریداران گرامی است.
